Prinsip kerja rak pemacu adalah untuk memacu forklift terus ke rak untuk operasi, dan menggunakan reka bentuk struktur khas rak untuk meningkatkan ketumpatan penyimpanan dan penggunaan ruang gudang.
Rak pemacu mengamalkan struktur keluli, dan terdapat komponen menonjol mendatar yang meluas ke luar pada lajur keluli. Apabila palet disampaikan, komponen -komponen yang menonjol ini akan menyeret kedua -dua belah bahagian bawah palet, supaya palet itu sendiri bertindak sebagai silang silang rak. Apabila tiada kargo palet di rak, beberapa saluran dibentuk di hadapan rak untuk memudahkan kemasukan dan keluar dari forklift dan kenderaan operasi lain.
Pemacu forklift dalam tegak lurus ke bahagian depan rak, dan terdapat kedudukan untuk memunggah kargo palet di bahagian paling dalam sehingga ia penuh. Apabila mengambil barang -barang itu, ia mengambil barang -barang dari luar ke dalam dalam urutan. Reka bentuk ini membolehkan forklift memandu terus ke rak untuk operasi, meningkatkan ketumpatan penyimpanan dan penggunaan ruang gudang, biasanya mencapai lebih daripada 90%.